2017年1月5日 星期四
[心理] 耶魯心理學導論 (01)
經由置底文介紹而得知這項中譯課程，一方面是本來就對心理學
有興趣，一方面是不少家族成員，包括自己的手足，都有心理方面的
疾病，也使我更想了解這領域，希望透過收看課程，對心理學有基本
的了解。這系列的文章前三分之二會整理授課內容，以幫助自己消化
吸收；後三分之一會分享個人的感想或疑問，藉此向專家或同好多請
益。希望可以和之前的翻譯一起促進版上的討論風氣。:)
第一堂課是「介紹」，除了上課規定（對我像這樣的學生用不到
:P）之外，主要說明心理學的五大子領域：一、神經科學：通過觀察
大腦反應來研究心理；二、發展心理學：研究人類如何成長、發育與
學習；三、認知心理學：以計算機方法研究心理，探討語言理解、物
體辨認等；四、社會心理學：研究人類的群體行為；五、臨床心理學
：研究心理健康和心理疾病。
第二堂課是「基礎：這是你的大腦」，老師一開始提出了自古以
來在哲學上爭議不斷的問題：心理活動是否獨立於大腦之外而存在？
哲學家笛卡兒與世界各傳統宗教、文化都傾向於「二元論」，即身體
與心靈各自獨立，有超越於肉體之上的心靈實體。但現代科學卻似乎
否定了這點，認為心理活動只是大量神經元的生理反應而已。老師介
紹了神經元與大腦的構造，神經元有感覺（蒐集信息）、運動與中間
（思維，連接感覺與行為）三種，接受「興奮」或「抑制」信號，只
有靜止與衝動兩種狀態。神經元產生衝動的數量與頻率，決定感受的
強烈程度。神經元以化學物質傳遞信號，精神科的藥物就是透過改變
傳導物質來產生療效。大腦皮質一小部分是身體感官的定位圖，用電
流刺激該處，就會產生相應的感覺或動作。一大部分負責道德與認知
，若損傷則無法進行這些活動。
感想：第二堂課確實對我的想法產生衝擊，長久受哲學薰陶的我
，很難接受「一切都是生理反應」這類唯物論觀點，卻又無法輕易捨
棄腦科學的研究成果。老師在課程最後的提示，或許可做為線索，以
解決「自然科學」與「人文精神」相互衝突的問題。那就是電腦並不
能像人類一樣擁有情感、擁有「心」，或者說情感和意識的產生，對
現今的科學來說還是個謎。既然人腦中的神經細胞有數千億個，多如
天上繁星，我們就沒有理由相信人有一天能夠徹底參透其中的奧秘，
頂多是累積知識，向這奧秘不斷逼近罷了。換言之，人未必能當上帝
，製造另一顆大腦。從這一點來看，人的價值和尊嚴就能夠保住了，
卻也不必放棄對腦科學（心理活動之生理基礎）的鑽研。
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我的網誌：http://www.wretch.cc/blog/YangWenli
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◆ From: 140.115.220.49
→ skylikewater:電腦何以見得不能擁有情感、擁有心？尤其在你無法定 06/12 13:41
→ skylikewater:意清楚這兩者之前 06/12 13:41
→ skylikewater:當然這是很值得討論的問題 但身為學認知建模的人 我 06/12 13:44
→ skylikewater:會告訴你這只是你我的操作型定義不同 很多人批評建模 06/12 13:44
→ skylikewater:根本亂做 我可能會反過來說「一般學者空洞的定義也好 06/12 13:44
→ skylikewater:不到哪去」 我傾向嘗試能啟迪研究這樣 06/12 13:45
→ YangWenli:嗯，這就要請更為專業的板友來加入討論了
Re: [請益] 細波來鐵量化數字
※ 引述《hiyasa (asashi)》之銘言：
: 請教
: 細波來鐵有量化的數據可以代表嗎?
: 例如:顆粒大小才會達細波來鐵
: 一般是看圖 有沒有可以顯示數字就代表是細波來鐵??
: 我在google有找到論文
: 其中有一段是寫"層與層間距只有0.4um,屬於細波來鐵"
: 這定義是從哪來阿??
: 不知道有沒有量化的指標?
: 謝謝
好問題！
一般在定義波來鐵不用尺寸而是以TTT曲線搭配溫度歷程來判斷粗(coarse)或細(fine)
溫度較高時(近a1)擴散快形成粗波來，溫度(近540度)低形成細波來
不以尺寸是因為不同材料相變態溫度迥異
產生的ferrite/cementite尺寸也不同...
如果真的要定義的話，以常見的碳鋼來說
溫度 間層尺寸 組織
a1-650度 >400 nm 粗波來(coarse pearlite)
650-600度 400-200nm 糙斑鐵(sorbite)
600-500度 <200nm 細波來(fine pearlite) /吐粒散鐵(troosite)
間層尺寸是指金相上白色ferrite部分的寬度(S)
課本上有個經驗公式：
8.02
S = ──── x 10^3 nm
△T
以上
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◆ From: 111.255.6.57
推 guteres:大推 03/08 00:23
推 hiyasa:大大,可否推薦一下是哪本書籍的?? 謝謝 03/08 07:49
推 kimosofi:專業推! 03/08 12:35
→ hollyup:金屬物理學、壓延技術概論 03/08 14:14
Re: [請益] 請問鐵金屬摻"硫" 有何作用?
※ 引述《princessyoyo (喜小錐)》之銘言：
: 老師在物理冶金的
: 課堂上出了這麼一個題目
: 鐵內摻雜"硫"有何作用?
鋼鐵加硫主要有兩個作用 有好有壞 看你用在哪
硫可以改善鋼鐵的切削性 變成易削鋼
同樣的硫也會降低鋼鐵強度 尤其是硫化鐵具熱脆性 (引擎活賽 渦輪機葉片就要避免)
原則上 鋼鐵廠是視硫為雜質啦
: 我才疏學淺>~<
: 看書、查網路都沒有確切的答案
: 網路上是說 刀具的鋼鐵內含硫會有熱脆性、偏析等不良性質....
^^^^
硫雖也可能導致偏析 但磷引起的偏析才最明顯 另外磷還會引起冷脆性(跟硫的熱脆性相反)
輪船要避免含磷鋼(尤其航行北冰洋的那種)
: 感覺好像也不是老師要的答案
: 想請知道答案的大大幫忙解惑感激不盡~~~~
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◆ From: 115.43.185.234
推 whoisME:詳細大推！ 11/08 23:29
推 zwqx:專業 大推 物理冶金 應該列入必修課 比工程材料有用多了 11/09 14:05
推 aljust:樓上搞錯了吧 這是工程材料的上課內容 工程材料才有用多了 11/09 15:16
推 princessyoyo:推!!~很詳細感謝^^很有幫助 11/10 02:23
推 cyberia:挖阿 原來我完全記錯了 感謝專業指導!!! 11/10 10:50
※ 編輯: irrotation 來自: 111.185.135.44 (03/17 09:29)
[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
※ 引述《kingzero (一起迷路)》之銘言：
: 我是EE計算機 的
: 以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單.
: 但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求.
: P.I.D各各參數所代表的意義是什麼?
: 我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩
: 再慢慢把I往上加
: 最後再加D
: 但是P.I.D各決定什麼?
: 版上有大大可以解說一下嗎?
僅回答P、I、D 的意義，基礎名詞就不解釋了。
P是等比例補償控制，誤差越大就補償愈多。舉例來說，你控制一台汽車，
目標車速100，當你車速只有95，那你油門該踩多一點，補點油，把速度加上去；
當你車速只有90，那你油門要踩更多，才能加速更多，
當你車速只有80，那你最好大腳踩下去。
這種『誤差愈大，補償愈多』的控制，就是P控制
P控制根據你每一個當下誤差大小，計算補償量。
設定P值的大小，就是設定補償比例。P值大表示補償量多，也表示容易過度反應。
開車比較緩和的人，需要加速時，他油門也是慢慢加
減速時，就油門放開，輕輕踩煞車 這就是P值設定小
相對的 有些人急性子 加速就大腳踩下去 超速再緊急煞車
這就是P值設定大
文中提到，你P值設定到系統有點不穩了，代表你P值設定過大。
試想，假設你車速98，誤差沒有很大，卻猛踩油門，
接著車速一瞬間衝到102，你又激烈煞車，以致車速瞬間掉到100以下
又回到重新加速的狀況，如此往復循環。
這樣激烈的設定並不是一個好的設定
Ziegler & Nichols 參數調整法則 是把 P值設定在震盪值的一半。
其目的就是要減少震盪
即使開車過程中，你努力把車速控制在100公里附近，
但當你這樣加速、減速、加速、減速 開了一段時間之後，
誤差就慢慢累積出來了。
I 控制器就是補償累積誤差
他不是根據『當下』的誤差多少來設定補償。
而是過去一段時間，你累積了多少誤差來設定補償。
舉例說，你目標是控制時速100公里，但過去一陣子的平均時速是98，
那也許你就要考慮把多踩一點油門，
至於你要踩到101，102，還是103，就看經驗決定。
如果要補多一點，I就設定大一點(或是時間常數短一點)
反之亦然。
D 控制關注的是誤差的變化趨勢，這不好解釋。
假設你車子穩穩地開在路上，突然車速往下掉
(可能是沒油，可能是電路出問題)，你下意識就是踩油門。
你是根據『車速下掉』這個概念補油門，
而不是『目前車速差多少』來決定補油門。
或者，你從0加速到100，當你車速不到80，你可以盡情的踩油門
當車速到80時的時候，你已經接近目標了，就把油門放開一些，
到90時，油門再放開一些，
甚至當你車速到達95公里時，你可能還會預先煞車，
避免最後速度超過100。
這就是D控制。
PID可以做到大部分的控制，但是單單一個PID控制器很難做到精密的控制。
你應該思考，你是否真的需要PID控制，
就一般控制而言，P或PI就可以達到很好的控制效果。
如果你需要響應快，又需要精密控制，那你可能需要兩組參數。
另外，PID控制不理想，有時不是參數設定的問題。
致動器與負載是否匹配也是重點。
如果致動器不夠力，參數調再大，也推不動。
--
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422267324.A.141.html
推 s1000: 推 01/26 18:22
推 gbcowandy: 專業推 01/26 19:18
推 KENTKKMAN: 長知識了，最近用熱處理爐也有摸到這個，以為只是普通 01/26 19:20
→ KENTKKMAN: 微基分跑曲線圖方式一種 01/26 19:20
推 qqryo: 推！ 01/26 19:31
推 Jasonbbjj: 推 01/26 19:58
推 gtech: 真的，現場最多就PI控制而已 01/26 20:01
推 duser: rant大文必推 01/26 22:15
推 baddrink: 喔喔，謝謝大大~ 01/26 22:56
推 rockonpizza3: 知識推~!!! 01/27 00:10
※ 編輯: rant (61.231.51.250), 01/27/2015 00:24:59
推 rimon213: 清楚 感謝 01/27 09:00
推 jack086444: 好文推 01/27 14:22
推 ck1115: 專業!!! 01/27 20:06
推 AllMyOut: 專業!!! 01/27 20:24
推 centredman: 專業!! 01/27 20:55
推 choral: 人才！！ 01/27 23:05
推 lin10eagle: 推好文 01/30 21:56
推 fed8rw45: 專業 小弟電控都沒辦法這樣解釋 慚愧>^< 03/01 08:56
[心得] 第一次面試感想
機械所的控制組 皮真的要繃緊
業界基本上還是習慣找電機系來負責電控的部份
我猜想應該是
業界對於model並沒有很重視 pid 為大宗,參數調的
可以就可以了 了不起用個模糊 或是類神經吧
基本上 還是重視你在實作的能力 也就是你對硬體的
熟悉程度(單晶片,fpga,dsp..這些大概都是基本要求 如果會嵌入式系統更好)
但是 說真的 很多機械系的控制組都馬是進了研究所才開始摸這些東西
實作上 很難匹敵純電機控制組出來的
回過頭來說 機械控制組的優勢 我猜想還是在model
如果你控制的東西 需要你對model充分掌握與分析才能控制的好
(ex.電子差速,熱流控制等,dynamic programming..)
那你就會吃香 偏偏..感覺業界需要這部份的不多
大多還是學術界在搞
哀 算了 去念博士班好了
題外話 機械現在就業機會最多的應該還是機構和熱流
但是 搞cae的..在業界不會很熱門 論文以實作為主的
工作好找...個人感想啦 請多指教
--
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◆ From: 140.112.46.230
推 alex0217:唸機械讀自控真的是自討沒趣>"< 沒就業前都傻傻的去念 02/16 14:58
推 VIATOR:國防役競爭比較激烈 02/16 15:08
→ cosy:走設計比較吃香 學設計的餓不死 02/16 16:17
推 guteres:我唸控制是興趣，出來工作雖然不好找，不過機械類的工作我 02/16 16:42
→ guteres:都喜歡做，最重要是做的開心... 02/16 16:42
→ wandog:學控制自討沒趣?不這麼認為,機械來做控制會有機械的優勢 02/16 20:40
→ wandog:只是在業界現在的做法 無法突顯 但在學界就不是如此 02/16 20:41
→ wandog:只要看論文就知道 同樣是控制 機械和電機切入的角度就很 02/16 20:42
→ wandog:不同~有很有趣且迷人的地方 02/16 20:43
→ wandog:資訊工程裡面的軟工就是一個最好的例子 有趣 重要 可是業界 02/16 20:44
→ wandog:懶的鳥你(IN TAIWAN) 但是國外能做大的軟體公司 沒有不重視 02/16 20:45
→ wandog:軟工的 只能說 在台灣的業界 機械念控制的要認命 但在學界 02/16 20:46
→ wandog:有太多有趣的東西給你玩了~ 02/16 20:46
推 shinycc:所以學界好像比較適合你 02/16 21:41
推 alex0217:那你可以繼續深造 不過台灣企業型態 機械控制不吃香 02/17 11:58
→ alex0217:你有機會可以去美國日本等重工業強的國家 02/17 12:00
推 alex0217:機械有很多好玩的東西 自討沒趣 單指台灣就找控制工作 02/17 12:04
→ alex0217:機械有很多好玩的東西 自討沒趣 單指台灣就找控制工作 02/17 12:07
推 utility:不要因為自己的一個挫折....就以為這就是全世界了.. 02/17 19:58
推 alex0217:選擇性解讀?? 03/07 01:56
Re: [請益] 繪圖軟體
※ 引述《omom (無言)》之銘言：
: 目前小弟在一家專門製做定力彈簧的公司上班，
: 工作內容主要是用CAD畫出2D模具圖，最近小弟有
: 要點想學 PRO/E 、SW，不曉得這兩套軟體都用在
: 哪個產業較多，小弟到現在還沒有一個頭緒，因此
: 小弟在此有個問題想請教各位前輩!!
: (PS.小弟不是機械系畢業的，是車輛系畢業~)
: 問題:
: 1.PRO/E、SW都用在哪個產業較多啊??
想要知道產業用哪套軟體,你可以先找一下你所關注的產業和公司,
然後上104或其他相關的網站,去看看相關工作職缺內容,裡面會提到
他們所使用的軟體,基本上列出的軟體 "第一套",應該就是他們公司
所使用的軟體(除非有特別寫).
同一個產業不見得通通都會使用同樣一套軟體,請記得軟體只是一個
繪圖的工具.
不過就我之前找工作的經驗來看,電子產業使用Pro/E偏高,SW也不少.
傳產的話,各式各樣的3D CAD軟體其實都有機會用到.
: 2.如果想走這條繪圖的路，會不會有前途，還要具備什麼專業嗎??
一般來說,看圖/繪圖能力是一個工程師的基本要求,工程師的工作不僅
僅只有繪圖而已,專業的部份,說真的,因不同的產業差異性會很大.
我舉個例好了,我的前公司有兩個部門,一個是模具部,一個是產品開發部.
工程師當然就是分為模具工程師,和產品機構工程師.
很明顯的,模具工程師所著重的部份就是繪製模具圖和生產模具部份的專業.
產品機構工程師就是著重產品各零件設計繪製/打樣/測試/量產部份的專業.
共通點都是,會上機繪圖,但繪圖只是工作的一部份.
假如你只想單純走繪圖部份,那可能只是一個助理性質的工作,會不會有前途,
我只能說,被取代性不小.
: 3.如何增加看圖的能力，有沒有比較推薦的書籍??
: (因為目前公司的模具圖都很簡單，小弟都還看得懂，可是還會怕..)
看圖能力最基本就是把機械製圖搞熟,然後你可以去重慶南路那邊的書局找一
下各式的機械製圖的書,翻翻看,應該有一些有不少範例的書.
不過最快的方法還是在公司內多看工程圖才學的最快,書上的範例跟產業上還
是有差距(笑).
: 4.除了PRO/E、和SW這兩套軟體外，各位前輩有沒有覺得哪套軟體是必學的??
有用的到的軟體再學就好了,不確定未來(?)公司會使用那套軟體,先把Pro/E
學好,其他軟體自學就很快了.(會舉Pro/E是 使用的人不少,參考書也很多.)
3D CAD軟體就如同我說的,只是個工具,常用就熟了.像我沒工作之前也摸過一堆
軟體,但是後來熟的不就是工作上會用的那一兩套.
: 5.如果我想學PRO/E，去補習班會不會比較好??
說實話,上戰場操是最快的XD
打底,補習班是還OK,但是也只是學習軟體使用的方法,真正的一些專業知識,
是不在操作軟體的部份.
: 6.聽在模具業的朋友說:UG、CATIA這兩套用得比較多，很少人在用PRO/E，是真的嗎??
話說我前公司的模具部因為電子業的客戶多,所以使用的軟體也是Pro/E,
單純只是接檔方便而已.每間公司都有使用軟體上不同的考量,不過記得啦,
軟體只是工具,沒有非得哪一套不可.
: 希望各位前輩可以幫我解達一下!!
加油吧!!
[徵求] 一起學ANSYS的人
雖然說擋人財路是出外工作的大忌，尤其對自己沒有好處的時候。
但是我還是不厭其煩的建議各位要學習ANSYS的人不必去上什麼虎門的課程。
我並不是說虎門的課程不好，事實上虎門的課程很好。
但最重要的是「你為何要學習ANSYS?」
請深刻省思一下，如果你確定要學ANSYS，
以下有幾個步驟讓你只花少少的錢就可學到虎門的課程：
1. 確認你或你的公司是使用正版的ANSYS，基本模組的ANSYS幾十萬新台幣跑不掉。
更別說全模組的ANSYS都要上百萬。
(我只說學習軟體可以花少少的錢，沒有說買軟體可以花少少的錢。)
2. 請先把李輝煌老師的免費教學網站認真看一遍，
http://myweb.ncku.edu.tw/~hhlee/Myweb_at_NCKU/ANSYS14.html
裡面有詳細的教學投影片與各個CASE影像操作檔。
如果你因為是英文而不看的話，建議你也不要學CAE軟體了。
3. 如果你覺得2.的網站不錯，而且你都跟的上，請你去書店去買書。
不一定要買李輝煌的書，台灣有很多ANSYS的書籍，中國也有很多書籍。
不過我還是建議買李輝煌的書，因為他的書有簡略帶到「有限元素法」。
第3點的用意也是建議你一定要知道什麼是「有限元素法」。
4. 找一個實際的專案，可能是你的碩士論文，可能是你公司正要研發的產品，
真真實實的把CAE跑過一次，如果有實驗作為輔佐是最好。
如果有前輩或是已完成的專案，好好地研究一下或問一下前輩：
「CAE的精神到底是什麼？」
5. 案例看多了，你可能會發現以前的專案根本不需要作什麼CAE，
這時你就要開始想「那麼CAE到底在幹麼？」
甚至你會發現台灣很多公司都不作CAE。
到這個地步，你會發現你根本不需要學CAE，立即幫你省下一萬元學習費。
※ 引述《ji3x96 (~"~)》之銘言：
: ※ [本文轉錄自 TaichungBun 看板 #1HeY-5Aq ]
: 作者: ji3x96 (~"~) 看板: TaichungBun
: 標題: [徵求] 一起學ANSYS的人
: 時間: Sun May 26 23:51:28 2013
: 徵求
: 想學ANSYS的人
: 剛好看到開課資訊 ANSYS結構分析技術培訓班(台中班)
: 為避免有打廣告嫌疑 有興趣者可自行GOOGLE 或站內信討論
: 截取其中一段內容如下
: ■課程日期：102/6/23、6/30、7/7、7/14、7/21 (週日)，計五週，共計36小時
: ■課程時間：09:00 -17:00(前三週) ； 09:00~17:30(後兩週) （共計36hrs）
: ■舉辦地點：中科-工商服務大樓2樓電腦教室(地址：台中市大雅區中科路6號2樓)
: ■課程定價：
: 1.一般身分補助50%：每人12,000元整（原價NT$24,000，政府補助 NT$12,000，學員自付NT$12,000）
: 2.特定對象補助70%：每人 7,200元整 (原價NT$24,000，政府補助 NT$16,800，學員自付NT$ 7,200）
: ※特定對象說明：針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士，報名時出具證明(身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件)
: 3.中堅企業補助70%：每人 7,200元整 (原價NT$24,000，政府補助 NT$16,800，學員自付NT$ 7,200）
: (屬於經濟部工業局公佈74家中堅企業名單(請參考附件)，政府補助70%學費，學員負擔30%，學員報名必須繳交一張公司名片，並且開立該公司發票)
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: 想徵求 一起團報的人
: 酬謝物就是 團報省下來的錢
: 有興趣的麻煩站內信
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